1. Departamento de Computação, CEFET-MG, Belo Horizonte, Brazil
2. Department of Statistical Sciences, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
3. Departamento de Estatística, UFMG, Belo Horizonte, Brazil
4. Departamento de Ciência da Computação, UFMG, Belo Horizonte, Brazil
5. CNR IMATI, Milano, Italy
6. Departamento de Estatística, USP, São Paulo, Brazil