1. IMT Nord Europe, Institut Mines-Télécom, Univ. Lille, F-59000 Lille, France
2. CMAP, CNRS, Ecole polytechnique, Institut polytechnique de Paris, 91120 Palaiseau, France and Institut Universitaire de France
3. LAMA, Univ Gustave Eiffel, Univ Paris Est Creteil, CNRS, F-77454 Marne-la-Vallée, France