1. Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia da Paraíba, João Pessoa/PB, BR, e-mail: edgard@ifpb.edu.br
2. Universidade Federal da Paraíba, João Pessoa/PB, BR, e-mail: josinaldo@ct.ufpb.br
3. Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia da Paraíba, João Pessoa/PB, BR, e-mail: fafn@ifpb.edu.br
4. Universidade Federal da Paraíba, João Pessoa/PB, BR, e-mail: joao.leite100@yahoo.com.br
5. Universidade Federal da Paraíba, João Pessoa/PB, BR, e-mail: wmlfialho@yahoo.com.br
6. Programa de Pós-Graduação em Informática Aplicada, Universidade de Fortaleza, Fortaleza/CE, BR, (Corresponding author), e-mail: victor.albuquerque@unifor.br
7. Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Porto, PT (Corresponding author), e-mail: tavares@fe.up.pt