1. IDMEC, Instituto de Engenharia Mecânica, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1050-099 Lisboa, Portugal, https://orcid.org/0000-0003-1842-7232 (P.R.C.), https://orcid.org/0000-0001-9848-9569 (L.R)
2. Atlântica, Instituto Universitário, Fabrica de Pólvora de Barcarena, 2730-036 Barcarena, Portugal
3. IDMEC, Instituto de Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1050-099 Lisboa, Portugal (Corresponding author), e-mail: manuel.freitas@tecnico.ulisboa.pt, https://orcid.org/0000-0003-3525-9218