1. Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Superior de Engenharia do Porto, Instituto Politécnico do Porto, Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431, 4200-072 Porto, Portugal, https://orcid.org/0000-0001-8570-4362 (F.J.G.S.)
2. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Pólo Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal (Corresponding author), e-mail: raulcampilho@gmail.com, https://orcid.org/0000-0003-4167-4434
3. INEGI, Pólo FEUP, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal