1. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Rua Dr. Roberto Frias 400, Porto 4200-465, Portugal
2. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia (FEUP), Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, Porto 4200-465, Portugal (Corresponding author), e-mail: rcarbas@fe.up.pt, http://orcid.org/0000-0002-1933-0865
3. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia (FEUP), Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, Porto 4200-465, Portugal
4. Bel Huawei Technologies LLC, 5-Dzerzhinskaga Ave., Minsk 220069, Belarus