Analysis and stiffness evaluation of a microparallel kinematic machine

Abstract

Este trabajo explora una versión escalada de la configuración paralela 3PRRR para ser usada como micromáquina herramienta. Se propone una metodología para obtener mapas de rigidez mediante un modelo teórico y un prototipo experimental. El objetivo principal es definir un conjunto de directrices que permitan, a su vez, establecer criterios de diseño. Se presenta un modelo de rigidez basado en la teoría de trabajo virtual con el propósito de comprender como cambia la rigidez de la máquina en función de la posición del actuador final y las fuerzas de corte generadas por una operación de micromaquinado. Tres planos de trabajo y tres direcciones de corte han sido evaluados mediante mapas de rigidez. El resultado muestra que la micromáquina provee suficiente rigidez para realizar operaciones de micromaquinado.