SISTEM KONTROL UNTUK MENCAPAI ALTITUDE POINT PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER

Abstract

UAV Glider merupakan pesawat yang didesain dengan bentangan sayap UAV yang memiliki panjang 254cm. Ditinjau dari prinsip aerodinamis, desain tersebut sudah dapat memecah dan melayang di udara dengan baik, dengan catatan perlu adanya kontrol yang baik guna stabilitas terbang dari pesawat tersebut. Dengan desain seperti ini dapat digunakan sebagai pesawat monitoring area dengan ketahanan daya yang lebih lama dibandingkan quadcopter atau drone. UAV Glider menggunakan kontrol Proporsional pada mode pencapaian ketinggian dengan nilai konstanta Kp = 2,5. UAV Glider menggunakan kontroler Arduino Mega dan sensor ketinggian BMP180.  Alat ini bertujuan untuk mencapai ketinggian yang telah ditetapkan dengan sensor BMP180 sebagai referensi untuk pencapaian ketinggian sesuai dengan set point yang ditentukan mulai dari ketinggian 10 meter sampai 21 meter. Saat di udara UAV Glider akan terus berusaha mencapai ketinggian set point, jika set point yang diinginkan tercapai maka langkah selanjutnya UAV Glider akan terbang dengan mempertahankan ketinggian sesuai dengan set point.