1. Instituto de Telecomunicações, Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL) and BioMachines Lab, Portugal
2. Instituto de Telecomunicações and Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Portugal
3. Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL) and Vitruvius FabLab-IUL, Portugal
4. Instituto de Telecomunicações and Universidade de Aveiro, Portugal
5. Instituto de Telecomunicações and Universidade da Beira Interior, Portugal
6. Instituto de Telecomunicações, BioMachines Lab, LabMAg and Faculdade de Ciencias da Universidade de Lisboa, Portugal