Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions

Author:

Anderson A.12,Martin J.3,Bouraqadi N.1,Etienne L.1,Langueh K.1,Rajaoarisoa L.1,Lozenguez G.1,Fabresse L.1,Maestre J.3,Duviella E.1

Affiliation:

1. IMT Nord Europe, Institut Mines-Télécom, Centre for Digital Systems, F-59000 Lille, France, --- Select a Country ---

2. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química (INTEC), Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Tecnicas (CONICET), Santa Fe, Argentina, --- Select a Country ---

3. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, C/ Camino de los Descubrimientos, s/n., 41092 Sevilla, Spain, --- Select a Country ---

Publisher

SCITEPRESS - Science and Technology Publications

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