1. Saarland University, University of Carthage and ZeMA – Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbH, Germany
2. University of Carthage, Tunisia
3. University of Carthage and Xidian University, Tunisia
4. Saarland University and ZeMA – Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbH, Germany