1. Saarland University, ZeMA – Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbH and University of Carthage, Germany
2. ZeMA – Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbH, Germany
3. INSAT and University of Carthage, Tunisia
4. INSAT, University of Carthage and Xidian University, Tunisia
5. Saarland University and ZeMA – Zentrum fur Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbH, Germany