Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

Abstract

Los retos tecnológicos de la Industry 4.0 en el ámbito de la fabricación inteligente requieren abordar la creciente complejidad de los sistemas de producción automatizados para optimizar la producción. Con tal fin, en este trabajo se presenta una estrategia de control distribuida y colaborativa basada en agentes industriales. Así, se propone un agente industrial que dota de inteligencia a unidades de control encapsuladas proporcionándoles la capacidad de llevar a cabo la negociación y coordinación tanto con otros agentes, como con otras aplicaciones relacionadas con el control y la supervisión de planta. Estas capacidades se describen mediante su integración en una arquitectura de control distribuida para cumplir los objetivos de producción. Su aplicabilidad se muestra en la prueba de concepto que forma parte de una célula flexible de ensamblaje. Este enfoque de agente industrial permite adoptar una tecnología facilitadora de Industry 4.0 sin  costos elevados.