1. Institute of Engineering, Polytechnic of Porto , Dept. of Electrical Engineering , Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431 4249 – 015 , Porto , Portugal
2. Escola de Enxeñaría Forestal, Universidade de Vigo Departamento de Matemática Aplicada I , Campus Universitario da Xunqueira , A Xunqueira, S/N , Pontevedra , 36005 , Spain