1. Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) , Università Politecnica delle Marche , Via Brecce Bianche 1, 60131 Ancona , Italy
2. Dipartimento di Matematica e Applicazioni , Università di Milano-Bicocca , Via Cozzi 55, 20125 Milano , Italy