Industriefähiges Bin Picking-Reference-Cited by-同舟云学术

Industriefähiges Bin Picking

Published:2022-12-01 Issue:12 Volume:117 Page:856-861
ISSN:2511-0896
Container-title:Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
language:en
Short-container-title:

Author:

Sarna Matthias¹,Weist Jens,Friedl Felix²,Lüder Arndt³

Affiliation:

1. Volkswagen AG Automatisierungstechnik , 38436 Wolfsburg , Germany

2. VAF GmbH , Bopfingen , Germany

3. IAF , Bopfingen , Germany

Abstract

Abstract Der industrielle Griff-in-die-Kiste (engl. Industrial Bin Picking) steht weiter im Fokus der Bemühungen um wirtschaftliche Fertigungsautomatisierungssysteme. Trotz erfolgreicher Forschungsarbeiten in diesem Bereich verfehlen viele Systeme industrielle Anforderungen an die technische Verfügbarkeit. Diese Arbeit untersucht die Taktzeit und Größe des Entkopplungsspeichers als Einflussgrößen auf die technische Verfügbarkeit des industriellen Griff-in-die-Kiste. Ausgehend von einer für diesen Anlagentyp charakteristischen Variabilität wird ein Taktzeitprofil simuliert. Daraus lässt sich bereits in der Planungsphase der IGK-Anlagenentwicklung eine mittlere Taktzeit bestimmen und eine geeignete Kapazität des Entkopplungsspeichers ableiten um folglich eine ausreichende technische Verfügbarkeit zu erreichen.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Management Science and Operations Research,Strategy and Management,General Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/zwf-2022-1168/pdf

Reference20 articles.

1. Sarna, M.; Lüder, A.; Weist, J.; Tegtmeier, A.: Bereitstellungsmethoden von ungeordneten Werkstücken in den automobilen Produktionsprozess. In: Tagungsband zum VDI-Kongress Automation 2021, VDI-Berichte (Bd. 2392). VDI-Verlag, Düsseldorf 2021 S. 117–130 DOI: 10.51202/9783181023921-117

2. Sarna, M.; Meixner, K.; Lüder, A.; Biffl, S.: Reducing Risk in Industrial Bin Picking With PPRS Configuration and Dependency Management. In: 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2021, Band 1, S. 1–4 DOI: 10.1109/ETFA45728.2021.9613618

3. Sarna, M.; Sure, V.; Lüder, A.; Weist, J.: Formed Workpieces in Industrial Bin Picking. In: 2022 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2022, Band 1, S. 1–4 DOI: 10.1109/ETFA52439.2022.9921563

4. Sarna, M.; Meixner, K.; Lüder, A.; Weist, J.: Quantitative Performance Parameters for Industrial Bin PickingApplications. Technical Report CDL-SQI-2021–11, Volkswagen, Juli 2021. Online unter https://url.tuwien.at/xmjgv

5. VDI – Verein Deutscher Ingenieure: VDI 2860 Blatt 1: Handhabungsfuntionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole. Beuth Verlag, Berlin 1990