Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen-Reference-Cited by-同舟云学术

Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen

Published:2021-05-01 Issue:5 Volume:116 Page:342-346
ISSN:2511-0896
Container-title:Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
language:en
Short-container-title:

Author:

Kim Chong Dae¹,Sauer Tobias¹,Esch Philipp¹

Affiliation:

1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Nobelstraße 12 , 70569 Stuttgart Germany

Abstract

Abstract Dieser Beitrag stellt die Entwicklung eines Industrie 4.0-gerechten Formspannsystems für die Roboterhandhabung vor. Basierend auf einem Flexformmodul wird ein automatisierter Greifer entwickelt, mit dem die Handhabung von dreidimensional freigeformten Bauteilen möglich ist. Dafür wird das bestehende System mit geeigneten Sensoren und Aktoren erweitert. Ziel der Entwicklung ist die kraft- und wegüberwachte Abformung von unbekannten Bauteilen, sodass ohne vorheriges Anlernen des Systems eine vollständige Oberflächennachbildung erfolgt. Mit dem System ist neben der exakten Abformung der Kontur auch die Aufbringung einer definierten Spannkraft möglich.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Management Science and Operations Research,Strategy and Management,General Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/zwf-2021-0078/pdf

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Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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