1. Dipartimento di Scienze di Base e Applicate per l’Ingegneria , Sapienza Università di Roma , via Scarpa 16, 00161 Roma , Italy
2. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione & Dipartimento di Matematica “Tullio Levi-Civita” , Università di Padova , via Gradenigo 6/B, 35131 Padova , Italy