Affiliation:
1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) – wbk Institut für Produktionstechnik Kaiserstr. 12 Karlsruhe Germany
2. Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Bochum Germany
Abstract
Abstract
Ein effizientes Recycling von Traktionsbatterien im Sinne der Kreislaufwirtschaft setzt eine granulare Demontage bis auf Zellebene voraus. Im folgenden Beitrag wird eine umgesetzte Roboterzelle zur Demontage von Li-Ionen-Batteriemodulen vorgestellt. Insbesondere werden erfolgreich erprobte Schlüsseltechnologien zur Realisierung der Flexibilität aufgezeigt, die für eine adaptive Roboterzelle essentiell sind. Darüber hinaus werden technologische Maßnahmen zur Flexibilisierung auf verschiedenen Ebenen diskutiert.
Subject
Management Science and Operations Research,Strategy and Management,General Engineering