Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten-Reference-Cited by-同舟云学术

Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten

Published:2023-06-01 Issue:6 Volume:118 Page:406-411
ISSN:2511-0896
Container-title:Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
language:en
Short-container-title:

Author:

Villotti Samuel¹,Ralfs Lennart²,Weidner Robert³

Affiliation:

1. Professur für Fertigungstechnik, Institut für Mechatronik, Universität Innsbruck ; Technikerstraße 13, A-6020 Innsbruck Austria

2. Professur für Fertigungstechnik, Institut für Mechatronik, Universität Innsbruck Innsbruck Austria

3. Professur für Fertigungstechnik, Institut für Mechatronik, Universität Innsbruck sowie Laboratorium Fertigungstechnik, Helmut-Schmidt-Universität Hamburg Innsbruck Austria

Abstract

Abstract Unterstützungssysteme wie Exoskelette werden als eine mögliche Maßnahme zur erfolgreichen Bewältigung des demografischen Wandels in industriellen Arbeitsprozessen eingesetzt. Dessen Gestaltung, beispielsweise im Hinblick auf die Unterstützungscharakteristik, kann durch den Einsatz von Muskelskelettmodellen profitieren. Durch Aggregation relevanter Aspekte wird eine Vorgehensweise für die nutzeroptimierte Auslegung eines Exoskelettes entwickelt und anhand eines exemplarischen industriellen Arbeitsprozesses verdeutlicht.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Management Science and Operations Research,Strategy and Management,General Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/zwf-2023-1088/pdf

Reference19 articles.

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1. Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”;International Journal of Industrial Ergonomics;2023-09