Agentenbasierte Verhandlung für kooperative Transporte in der Flugzeugmontage

Abstract

Zusammenfassung Agentensysteme werden seit vielen Jahrzehnten eingesetzt, um Aufgaben wie die Zuordnungs- und Reihenfolgeplanung in komplexen industriellen Systemen zu übernehmen. Das am häufigsten verwendete Koordinationsverfahren dabei ist das Contract Net Protokoll, ein einfaches, aber leistungsstarkes Auktionsprotokoll, auf welchem auch die Protokolle der I4.0-Sprache basieren. Die Zuordnung von Transportprozessen zu autonomen Transporteinheiten, welche in der Flugzeugmontage zunehmend an Bedeutung gewinnen, ist ein wichtiger Aspekt der Steuerung industrieller Systeme. Er erfordert flexible und zuverlässige Ansätze, einschließlich zuverlässiger Kommunikation und Ausführung von Prozessen, für die bestehende Agenten-Frameworks nicht ausreichen. Dieser Beitrag beschreibt aktuelle Bestrebungen, ein ROS2-basiertes Agenten-Framework zu entwickeln, und schlägt auf Basis einer kurzen taxonomischen Einordnung kooperativer Transporte einen Ansatz zur Fähigkeitsmodellierung sowie ein geeignetes Verhandlungsprotokoll für kooperative Transportprozesse vor. Außerdem wird eine Implementierung vorgestellt, die es ermöglicht, agentenbasierte Verhandlungen in einem reinen ROS2-Framework zu realisieren.