Dissipativer Backstepping-basierter Beobachterentwurf für semilineare Diffusions-Reaktionssysteme

Author:

Schaum Alexander1,Meurer Thomas1

Affiliation:

1. Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Fakultät , Christian-Albrechts-Universität zu Kiel , Kiel , Deutschland

Abstract

Zusammenfassung Für gekoppelte semilineare Diffusions-Reaktionssysteme wird die Kombination der Backstepping-Methodik mit Dissipativitätskonzepten im Rahmen des Beobachterentwurfs vorgestellt. Dazu werden hinreichende Bedingungen für die Konvergenz des Beobachters unter Zuhilfenahme des intrinsischen Zusammenhangs zwischen Dissipativität und Lyapunovs direkter Methode hergeleitet. Numerische Simulationen für ein Beispiel nichtlinear gekoppelter, instabiler Diffusions-Reakti-onsgleichungen bestätigen die exponentielle Konvergenz der vorgestellten Verallgemeinerung des Backstepping-Konzepts für verteilt-parametrische Systeme.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

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