Grundprinzipien für die Abschätzung von Einzugsbereichen in Totzeitsystemen-Reference-Cited by-同舟云学术

Grundprinzipien für die Abschätzung von Einzugsbereichen in Totzeitsystemen

Published:2020-07-31 Issue:8 Volume:68 Page:667-686
ISSN:2196-677X
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
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Author:

Scholl Tessina H.¹^ORCID,Hagenmeyer Veit¹,Gröll Lutz¹

Affiliation:

1. Institut für Automation und angewandte Informatik , Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Hermann-von-Helmholtz-Platz 1 , Eggenstein-Leopoldshafen , Deutschland

Abstract

Zusammenfassung Für Ruhelagen autonomer retardierter Funktionaldifferentialgleichungen werden Konzepte zur Abschätzung des Einzugsbereichs abgeleitet. Diese stützen sich auf Verallgemeinerungen der direkten Methode von Lyapunov und des LaSalle-Invarianzprinzips. Bei totzeitfreien gewöhnlichen Differentialgleichungen lassen sich Untermengen des Einzugsbereichs durch Subniveaumengen von Lyapunov-Funktionen beschreiben. Im Gegensatz dazu kann bei totzeitbehafteten Systemen gegebenenfalls keine nichtleere Subniveaumenge eines entsprechenden Lyapunov-Krasovskii-Funktionals in das Monotoniegebiet einbeschrieben werden. Der vorliegende Beitrag gibt zulässige Einschränkungen der Subniveaumengen an, um dieses Problem zu lösen. Zudem werden numerische Methoden beschrieben, die auf Oberschranken des Einzugsradius schließen lassen.

Funder

Helmholtz-Gemeinschaft

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2020-0034/pdf

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