1. 150232 Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI) , KIT-Campus Nord, Hermann-von-Helmholtz-Platz 1 , Eggenstein-Leopoldshafen , Germany
2. Saint Petersburg State University , Department of Mechanics of Controlled Motion , 7/9 Universitetskaya nab. , St. Petersburg , Russia