Affiliation:
1. Institut für Automatisierung und angewandte Informatik , Karlsruher Institut für Technologie , Eggenstein-Leopoldshafen , Germany
Abstract
Zusammenfassung
Durch das Aufkommen von kostengünstigen und mobilen Kameras ist es möglich, einfach und flächendeckend ungeordnete Bilddaten in großem Umfang zu erheben. Dadurch können Veränderungen von Gebieten bzw. Objekten aufgezeichnet werden. Die Abbildung von objektbezogenen Veränderungen in aufgezeichneten Bildaufnahmen ist jedoch eine Herausforderung, da diese von externen oder szenischen Veränderungen überlagert werden können. Insbesondere der Umgang mit stark variierenden Blickwinkeln ist eine aktuelle Forschungsfrage. In dieser Arbeit wird ein allgemeines Vorgehen zur Repräsentation von Objektveränderungen vorgestellt. Es wird ein Datensatz eingeführt, um den Ansatz auf Realdaten zu evaluieren. In diesem Zusammenhang werden unterschiedliche Konfigurationen getestet und im Nachgang Empfehlungen für eine effektive Parametrierung herausgearbeitet. Im Anschluss wird als Anwendung eine Klassifikation von Objektzuständen vorgestellt.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
Reference25 articles.
1. P. Alcantarilla, A. Bartoli, A. Davison. „KAZE Features”. In: European Conference on Computer Vision, LNCS. Bd. 7577(4). 2012, S. 214–227.
2. P. Alcantarilla, S. Stent, G. Ros, R. Arroyo and R. Gherardi. „Street-view change detection with deconvolutional networks”. Autonomous Robots 42 (2018), S. 1301–1322.
3. H. Badino, D. Huber and T. Kanade. „Visual Topometric Localization”. In: Intelligent Vehicles Symposium (2011).
4. A. Bartschat, J. Stegmaier, S. Allgeier, K. Reichert, S. Bohn, O. Stachs, B. Koehler and R. Mikut. „Augmentations of the Bag of Visual Words Approach for RealTime Fuzzy and Partial Image Classification”. In: Proc. 27. Workshop Computational Intelligence, Dortmund. Bd. 27. 2017, S. 227–242.
5. C. Cortes and V. Vapnik. „Support-Vector Networks”. In: [x1-10021-2121] Hrsg. L. von Saitta. Kluwer Academic Publishers, Boston, 1995, S. 273–297. Manufactured in The Netherlands.