Vorzeichen-Steuerbarkeit und Vorzeichen-Stabilisierbarkeit

Abstract

Zusammenfassung Der Beitrag bietet einen Überblick über qualitative Methoden zur Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme der Form x ˙ ( t ) = A x ( t ) + B u ( t ) \dot{x}(t)=A\hspace{0.1667em}x(t)+B\hspace{0.1667em}u(t) . Es werden Verfahren betrachtet, die nicht von den konkreten numerischen Parametern in den Systemmatrizen A und B abhängen. Unterschiedliche Ansätze zu strukturellen Untersuchungen werden beschrieben und als Spezialfälle der Systembeschreibung mit unsicheren Matrizen dargestellt. Die Konzepte zur Untersuchung von Systemen auf Vorzeichen-Steuerbarkeit und Vorzeichen-Stabilisierbarkeit werden genauer betrachtet. Die Anwendung der Verfahren wird an einem einfachen Beispiel verdeutlicht.