1. Department of Mathematics , Ecole Polytechnique Federale de Lausanne , EPFL SB CAMA station 8, CH-1015 Lausanne , Switzerland
2. Departamento de Matematica , Universidade de Brasilia-UNB , CEP:70910-900 Brasilia , DF , Brazil
3. Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche , Università Politecnica delle Marche , via Brecce Bianche 12, 60131 Ancona , Italy
4. Dipartimento P.A.U. , Università degli Studi Mediterranea di Reggio Calabria , Salita Melissari - Feo di Vito, 89100 Reggio Calabria , Italy