Verzeichnungskorrektur einer omnidirektionalen Kamera durch 3D-Referenzobjekte

Author:

Sigel Andre1,Heinrich Andreas1

Affiliation:

1. 120294 Hochschule Aalen , Zentrum für optische Technologien , Anton-Huber-Straße 21 , Aalen , Deutschland

Abstract

Zusammenfassung Zur Verwendung von Bildaufnahmen zu messtechnischen Zwecken werden verzeichnungsfreie Bildaufnahmen benötigt. Besteht durch die Rahmenbedingungen des Optikaufbaus keine Möglichkeit verzeichnungsarme Optiken zu verwenden, können verzeichnete Bildaufnahmen nachträglich durch Software-Algorithmen korrigiert werden. In dieser Publikation wird ein solcher Vorgang zur Korrektur radialer Verzeichnungseffekte für einen 3D-Lichtschnittsensor dargestellt. Der Kalibriervorgang wurde für einen 3D-Sensor entwickelt, findet jedoch mit Bildern in 2D statt. Die Auswahl passender Kalibrierobjekte sowie die Beschreibung der Verzeichnungseffekte durch eine entsprechende Korrekturfunktion basierend auf einer Taylor-Reihe wird in der Publikation dargestellt. Der Korrekturvorgang findet durch einen Optimierungsalgorithmus statt und wird zur Minimierung einer Gütefunktion genutzt, welche verbleibende Verzeichnungsfehler beschreibt. Der dargestellte Vorgang beinhaltet eine Verzeichnungskorrektur mit einer Genauigkeit im zweistelligen Mikrometerbereich für ein Weitwinkelobjektiv.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Instrumentation

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