1. Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, Montréal Québec, Canada
2. Ensadlab-Reflective Interaction, École Nationale Supérieure des Arts Décoratifs, ParisFrance and Costech, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne, France
3. CHART-LUTIN – EA 4004 Laboratory, Université Paris 8, Saint-Denis – France
4. Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montréal, Montréal Québec, Canada