1. Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica (IPICYT) , Camino a la presa San José 2055, Col. Lomas 4a Sección , 78216 San Luis Potos, S.L.P. , Mexico
2. Department of Mathematics , Embry-Riddle Aeronautical University , Daytona Beach, FL 32114-3900 , USA