1. [1] Vâlcovici V., Bălan Şt., Voinea R., Mecanica Teoretică, Bucureşti, Editura Tehnică, 1968.
2. [2] Voinea R., Voiculescu D., Ceauşu V., Mecanica, Bucureşti, Editura Didactică şi Pedagogică, 1983, pp.351-355.
3. [3] Ştefan Staicu, Aplicaţii ale calculului matriceal în mecanica solidelor, Bucureşti, Editura Academiei R.S.R, 1983.
4. [4] Kamman J.V., Houston R.L., Dynamics of Constraint Multibody Systems, 1984, ASME, Journal of Applied Mechanics, volume 51, pp. 899-903.
5. [5] Jorge Angeles, Sang Koo Lee, The Formulation of Dynamical Equations of Holonomic Mechanical Systems Using a Natural Orthogonal Complement, Journal of Applied Mechanics, March 1988, volume 55 pp. 243-244.