1. Hochschule Pforzheim, Institut für Smart Systems und Services, Tiefenbronner Straße 65, 75175 Pforzheim Germany
2. Karlsruher Institut für Technologie, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe Germany
3. Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Industrielle Informationstechnik – IIIT, Hertzstraße 16, 76187 Karlsruhe Germany
4. Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB, Fraunhoferstr. 1, 76131 Karlsruhe Germany