1. Dipartimento di Matematica e Informatica, Università degli Studi di Perugia , via Vanvitelli 1, 06123 Perugia , Italy
2. Department of Applied Mathematics and Computer Science, Technical University of Denmark , Kongens Lyngby 2800 , Denmark
3. IMECC/UNICAMP, R. Sérgio Buarque de Holanda 651, Cidade Universitária “Zeferino Vaz" , 13083-859 , Campinas , SP-Brazil