1. Universitá degli Studi di Perugia, Dipartimento di Matematica e Informatica , Via Vanvitelli 1 , Perugia , Italy
2. Shiga University of Medical Science, Seta Tsukinowa-cho, Otsu city , Shiga 520-2192 , Japan
3. Universitá degli Studi della Basilicata, Dipartimento di Matematica, Informatica ed Economia, Campus di Macchia Romana , Viale dell’ Ateneo Lucano 10 , Potenza , Italy
4. Technical University of Denmark, Department of Applied Mathematics and Computer Science, Asmussens Alle , 2800 Kgs . Lyngby , Denmark