Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme

Abstract

Zusammenfassung Als spezielle Klasse dynamischer Fuzzy-Systeme bieten rekurrente Fuzzy-Systeme die Möglichkeit, dynamische Prozesse anhand von Expertenwissen oder Messdaten zu modellieren. Dabei zeichnet sich die Regelbasis durch die Möglichkeit der linguistischen Interpretierbarkeit und somit der Transparenz aus. Dieser Artikel stellt Ansätze vor, mit denen sowohl (beobachterbasierte) Zustands- als auch Ausgangsrückführungen zur Stabilisierung bekannter Ruhelagen mit Hilfe bilinearer Matrixungleichungen ausgelegt werden können. Die sich ergebenden Regler sind dabei strukturell äquivalent zu Fuzzy-Reglern und können somit ebenfalls linguistisch interpretiert werden. Hinsichtlich der Ausgangsrückführungen wird gezeigt, dass sich bekannte Syntheseansätze aus der linearen Systemtheorie ebenfalls auf Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme übertragen lassen.