Entwurf von Proportional-Multi-Integral Beobachtern in Takagi-Sugeno Fuzzy Form zur Schätzung unbekannter Eingänge
Author:
Schulte Horst1,
Pöschke Florian1
Affiliation:
1. Hochschule für Technik und Wirtschaft (HTW) Berlin, Fachbereich Ingenieurwissenschaften Energie und Information, Fachgebiet Regelungstechnik, Wilhelminenhofstraße 75a, D-12459 Berlin Germany
Abstract
Zusammenfassung
In dieser Arbeit wird das Konzept der Proportional-Multi-Integral Beobachter zur Schätzung unbekannter Eingänge behandelt.
Für nichtlineare Systeme wird ein Proportional-Multi-Integral Beobachter in Takagi-Sugeno Fuzzy Form vorgestellt. Es werden zwei verschiedene Methoden für den Entwurf eingesetzt: Eine Lyapunov-basierte und eine modifizierte optimale Beobachterauslegung. Hierfür werden formale Stabilitätskriterien mit der direkten Methode nach Lyapunov hergeleitet. Die Anwendbarkeit des Verfahrens wird anhand der Fehlerrekonstruktion bei einer 5 MW Windenergieanlage, welche mit dem aero-elastischen Programm FAST von NREL simuliert wird, aufgezeigt.
Publisher
Walter de Gruyter GmbH
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering