Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung

Abstract

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird eine einfache nichtlineare Zustandsrückführung für lineare Strecken mit Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Ziel ist es, schnelle Ausregelvorgänge durch die Verwendung immer schnellerer Regler bei gleichzeitiger maximaler Ausnutzung des Stellgrößenbereichs zu erzielen. Dies wird durch einen einfachen parameterabhängigen Zweipunktregler erreicht. Die Stabilitätsbedingungen und Entwurfsmethodik werden vorgestellt. Komparativ zu anderen nichtlinearen Regelungen erfolgt schließlich die Analyse dieser Konvergenzrate, die eine untere Grenze der tatsächlichen Konvergenzrate des Systems innerhalb des Einzugsgebietes der Ruhelage darstellt.