Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten-Reference-Cited by-同舟云学术

Backstepping für gekoppelte parabolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten

Published:2018-07-01 Issue:7 Volume:66 Page:558-572
ISSN:2196-677X
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
Short-container-title:

Author:

Deutscher Joachim¹,Kerschbaum Simon¹

Affiliation:

1. Lehrstuhl für Regelungstechnik , Universität Erlangen-Nürnberg , Cauerstraße 7 , D-91058 , Erlangen , Germany

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag behandelt die Verallgemeinerung der Backstepping-Methodik zum Entwurf von Zustandsrückführungen für gekoppelte Diffusions-Konvektions-Reaktionssysteme auf den Fall ortsabhängiger Koeffizienten. Für ein exponentiell stabiles Zielsystem mit vorgebbarer Konvergenzrate erfolgt die Herleitung der zugehörigen Kerngleichungen. Zu deren Lösung wird die für skalare parabolische Systeme bekannte Methode der sukzessiven Approximationen auf den Fall gekoppelter Systeme verallgemeinert. Dabei erfolgt sowohl die Berücksichtigung von unterschiedlichen als auch von gleichen Diffusionskoeffizienten, womit sich ein umfassendes Bild des Backstepping-Entwurfs für gekoppelte parabolische Systeme ergibt. Zur Veranschaulichung der Ergebnisse des Beitrags dient ein nichtisothermer Rohrreaktor, der durch zwei verkoppelte semi-lineare parabolische PDEs beschrieben wird.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2018-0012/pdf

Reference21 articles.

1. A. Baccoli, Y. Orlov und A. Pisano, On the boundary control of coupled reaction-diffusion equations having the same diffusivity parameters, Proc. CDC, Los Angeles, California, USA, 2014, 5222–5228.

2. A. Baccoli, A. Pisano und Y. Orlov, Boundary control of coupled reaction-diffusion processes with constant parameters, Automatica 54 (2015), 80–90.10.1016/j.automatica.2015.01.032

3. J. Deutscher und S. Kerschbaum, Backstepping control of coupled linear parabolic PIDEs with spatially-varying coefficients, Angenommen für die IEEE Trans. Autom. Control, online verfügbar (2018).

4. E. Freund, Zeitvariable Mehrgrößensysteme, Lecture Notes in Operations and Mathematical Science 57, Springer-Verlag, New York, 1971.

5. L. Hu, F. Di Meglio, R. Vazquez und M. Krstic, Control of homodirectional and general heterodirectional linear coupled hyperbolic PDEs, IEEE Trans. Autom. Control 61 (2016), 3301–3314.10.1109/TAC.2015.2512847

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Ein systematischer Backstepping-Zugang zur Regelung gekoppelter ODE-PDE-ODE-Systeme;at - Automatisierungstechnik;2020-07-31