Praktische Anwendung einer hybriden ereignisbasierten Regelung an einer industriellen Kläranlage

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag behandelt die praktische Umsetzung einer Regelung der Ammoniumkonzentration in der biologischen Abwasserreinigung der Kläranlage der BASF. Das System wird über zwei Typen von Aktoren beeinflusst, die kontinuierlich bzw. diskret arbeiten, und weist damit das Verhalten hybrider dynamischer Systeme auf. Es wird die praktische Anwendung eines Ansatzes zur hybriden ereignisbasierten Regelung vorgestellt, der um Mechanismen zur besseren Störkompensation und zum Umgang mit Stellgrößenbeschränkungen erweitert wird. Die Ergebnisse der praktischen Erprobung dieses Regelungsansatzes zeigen, dass der Arbeitspunkt des Systems an die Störung adaptiert und somit die Regelgüte gegenüber einem heuristischen Regelungsansatz deutlich verbessert wird.