Zur elektrohydraulischen Mehrachslenkung von Fahrzeugen

Abstract

Zusammenfassung Zur besseren Manövrierbarkeit sind lange Fahrzeuge vielfach mit mehreren lenkbaren Achsen ausgestattet. Die koordinierte Ansteuerung der Lenkachsen erfolgt nach festen Mustern über sog. Lenkprogramme als Mehrachslenkung. Diese nutzen die gegebenen Freiheitsgrade jedoch nicht aus. In diesem Beitrag werden deshalb Entwicklungen vorgestellt, die eine automatische Mehrachslenkung für mehrgliedrige Fahrzeuge mit neuen Merkmalen wie etwa die Spurtreue zum Ziel haben. Der Beitrag betrachtet Verfahren von der automatischen Spurermittlung über die Spurführung bis hin zur optimalen Pfadplanung. Diese Komponenten sind wesentliche Voraussetzung dafür, zukünftig mehrachsgelenkte Fahrzeuge hochautomatisiert und damit sicherer und effizienter fahren zu können.