IURO – Soziale Mensch-Roboter-Interaktion in den Straßen von München

Author:

Buss Martin,Carton Daniel,Khan Sheraz,Kühnlenz Barbara1,Kühnlenz Kolja1,Landsiedel Christian,de Nijs Roderick,Turnwald Annemarie,Wollherr Dirk

Affiliation:

1. Hochschule für angewandte Wissenschaften Coburg, Coburg

Abstract

Zusammenfassung Das Projekt Interactive Urban Robot (IURO) erforscht Mensch-Roboter-Interaktion und autonome Robotik in innerstädtischer Umgebung. In dem beleuchteten Szenario ist der Roboter auf Routenanweisungen von Passanten angewiesen, die er in natürlichsprachlichem Dialog und multimodaler Interaktion erwirbt. Besonderes Augenmerk liegt auf den sozialen Gesichtspunkten, die dieses Szenario, bei dem der Roboter auf Hilfestellung von unbedarften Interaktionspartnern angewiesen ist, mit sich bringt. Es werden zudem Aspekte der Navigation und Wahrnehmung in der komplexen Umgebung einer Innenstadt erörtert.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Cited by 4 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Human-Like Motion Planning Based on Game Theoretic Decision Making;International Journal of Social Robotics;2018-07-11

2. Socio-Contextual Constraints for Human Approach with a Mobile Robot;International Journal of Social Robotics;2017-01-19

3. Big Data & Automatisierung;at - Automatisierungstechnik;2016-07-02

4. Measuring the Effectiveness of Readability for Mobile Robot Locomotion;International Journal of Social Robotics;2016-06-03

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