1. Technische Universität Dortmund, Fakultät ET/IT, Lehrstuhl RST, Otto-Hahn-Straße 8, 44227 Dortmund Germany
2. Universität Kassel, Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik, Mönchebergstraße 7, 34125 Kassel Germany
3. Institut für Angewandte Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe Germany