CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme

Author:

Irgenfried Stephan1,Wörn Heinz1,Bergmann Stephan2,Mohammadikaji Mahsa3,Beyerer Jürgen34,Dachsbacher Carsten2

Affiliation:

1. Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe Germany

2. Institut für Visualisierung und Datenanalyse (IVD), Lehrstuhl für Computergrafik, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Am Fasanengarten 5, 76131 Karlsruhe Germany

3. Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe Germany

4. Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung ISOB, Karlsruhe Germany

Abstract

Zusammenfassung Während Computer-assistierte Inspektionsplanung (Computer Aided Inspection Planning, CAIP) für mechanische Inspektionsaufgaben Stand der Technik ist, findet sie im Bereich von Entwurf und Umsetzung von Systemen der industriellen Bildverarbeitung (IBV) noch keine breite Anwendung. Dieser Beitrag stellt ein Konzept und die beispielhafte Implementierung vor, wie durch Anreicherung von STEP-CAD-Daten mit Oberflächeneigenschaften von Bauteilen und der Einbettung von Toleranzangaben die Ausgangsbasis für eine semi-automatische Erstellung und Optimierung von Konfigurationsvorschlägen für Bildverarbeitungssysteme in Interaktion mit einem Systemexperten erreicht wird.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

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1. Data-Driven Synthesis of Perception Pipelines via Hierarchical Planning;Advances in Service and Industrial Robotics;2020

2. A Versatile Hardware and Software Toolset for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Applications;Information Systems Architecture and Technology: Proceedings of 38th International Conference on Information Systems Architecture and Technology – ISAT 2017;2017-09-02

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