1. Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe Germany
2. Institut für Visualisierung und Datenanalyse (IVD), Lehrstuhl für Computergrafik, Karlsruher Institut für Technologie KIT, Am Fasanengarten 5, 76131 Karlsruhe Germany
3. Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Karlsruher Institut für Technologie KIT, Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe Germany
4. Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung ISOB, Karlsruhe Germany