Affiliation:
1. Ruhr-Universität Bochum , Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik , Bochum , Germany
Abstract
Zusammenfassung
Der Beitrag gibt eine Übersicht über Methoden zur Strukturierung und zum Entwurf vernetzter Abstandsregler von Fahrzeugkolonnen. Aus fünf Güteforderungen an das Gesamtsystem werden vier Entwurfsforderungen abgeleitet, die individuell an allen beteiligten Fahrzeugen zu erfüllen sind. Wenn die durch ein Verzögerungsmaß charakterisierte Eigenschaft der geregelten Fahrzeuge nicht zum Zeitabstandskoeffizienten aus den Güteforderungen passt, müssen die Fahrzeugregler über ein Kommunikationsnetz miteinander in Verbindung treten. Die dafür notwendige Kommunikationsstruktur kann auf systematischem Wege abgeleitet werden.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
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Cited by
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