Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz
Affiliation:
1. Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik, Landgraf-Georg-Str. 4, D-64283 Darmstadt Germany
Abstract
Zusammenfassung
Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Ein-/Ausgangsentkopplung quadratischer und überaktuierter, linearer Systeme
mittels statischer Zustandsrückführung. Hierfür wird eine spezielle Transformation genutzt, mit deren Hilfe sich die
Koppeleffekte des Systems einfach veranschaulichen lassen. Neben einem unkomplizierten Zugang zur vollständigen und
teilweisen Entkopplung kann hierdurch ein direkter Zusammenhang zwischen den Reglerparametern und den resultierenden
Übertragungsfunktionen hergestellt werden. Im Falle überaktuierte Systeme, d.h. Systeme mit mehr Ein- als Ausgangsgrößen,
ermöglicht die verwendete Transformation eine geschickte Veranschaulichung der zusätzlichen Freiheitsgrade und dadurch
eine gezielte Manipulation der Systemdynamik über die zusätzlichen Aktoren.
Publisher
Walter de Gruyter GmbH
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering