Optimierungsbasierte Regelung und Steuerung Hybrid-Dynamischer Systeme-Reference-Cited by-同舟云学术

Optimierungsbasierte Regelung und Steuerung Hybrid-Dynamischer Systeme

Published:2018-11-01 Issue:11 Volume:66 Page:928-938
ISSN:2196-677X
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
Short-container-title:

Author:

Liu Zonglin¹,Stursberg Olaf¹

Affiliation:

1. Regelungs- und Systemtheorie, FB Elektrotechnik/Informatik , Universität Kassel , D-34109 Kassel , Germany

Abstract

Zusammenfassung Die optimale Steuerung und Regelung hybrider Systeme ist herausfordernd, da sie sprunghafte Änderungen von Zustandsgrößen und die Kombinatorik ereignisdiskreten Verhaltens in die Optimierung von kontinuierlicher Dynamik einbringt. Dieser Beitrag gibt zunächst einen Überblick über die wichtigsten Lösungsverfahren für verschiedene Problemausprägungen. Anschließend wird für den Fall zeitdiskreter hybrider Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Stelleingriffen eine neue Lösungsmethode vorgestellt, worin die optimale Lösung durch Verwendung von approximierten Kostenschranken und Nachbarschaftsbeziehungen explorierter Zustände mit relativ geringem Rechenaufwand angenähert wird.

Funder

European Commission

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2018-0080/pdf

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