Affiliation:
1. Technische Universität Darmstadt
Abstract
Zusammenfassung
Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale
Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert
und gezielt vorgegeben wird.
Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend
wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
Cited by
1 articles.
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