1. Institut für Technische Medizin, Hochschule Furtwangen, Jakob-Kienzle-Straße 17, 78054 Villingen-Schwenningen Germany
2. University of Alberta, Fachbereich Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Kanada Canada
3. University of Canterbury, Center for Bioengineering, Fachbereich Mechanical Engineering, Christchurch, Neuseeland New Zealand