Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern
Author:
Oeljeklaus Malte1,
Hoffmann Frank1,
Bertram Torsten1
Affiliation:
1. Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, D-44227 Dortmund
Abstract
Zusammenfassung
Der Beitrag untersucht die Klassifikation von Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern. Der Kontext der Verkehrssituationen
wird dabei durch eine diskrete Systematik charakterisiert. Hierzu werden durch maschinelles Lernen datenbasierte Modelle jeweils für
spezielle Kategorien von Verkehrssituationen ermittelt. Die vorgeschlagene Methode extrahiert zunächst charakteristische globale
Merkmale aus dem Kamerabild, welche anschließend durch universelle Klassifikationsmodelle ausgewertet werden. Die Verifikation erfolgt
anhand exemplarischer Bilder und Verkehrssituationen.
Publisher
Walter de Gruyter GmbH
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering