Affiliation:
1. Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm, Ulm
Abstract
Zusammenfassung
Der Beitrag stellt ein Verfahren zur stochastischen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme vor, wobei das
unsichere Systemverhalten durch eine stochastische Differentialgleichung beschrieben wird. Die Unscented-Transformation
wird eingesetzt, um die Evolution der Wahrscheinlichkeitsverteilung durch eine Prädiktion von Mittelwert und Kovarianz zu
ersetzen. Das resultierende deterministische Problem kann effizient numerisch mit einem Gradientenverfahren gelöst
werden.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
Cited by
2 articles.
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